自动灌装机的PLC也称可编程控制器，它的工作方式是按循环扫描。每个循环即一个扫描周期T。自动灌装机的可编程控制器要完成自诊断、与编程器的数据交换、输入采样、执行用户程 序、输出刷新等工作才算一个扫描周期。
自动灌装机PLC的工作原理
1.循环扫描
PLC采用循环扫描工作方式，这个工作过程一般包括五个阶段：内部处理、与编程器等的通信处理、输入扫描、用户程序执行、输出处理。
1．内部处理：
CPU对PLC内部的硬件作故障检查，复位WDT等；
2．通信处理：
通信处理的功能是与外围设备、编程器、网络设备等进行通信；
3．输入扫描：
输入扫描是指将接在输入端子上传感器、开关、按钮等输入元件状态读入，并保存在"输入状态表" 中，给本扫描周期用户程序运行时提供新的输入信号；
4．用户程序执行：
用户程序执行是由CPU逐条解释并执行的。根据数据表状态存储器中开关信息，按用户程序给定的逻辑关系运算，将运算结果写入数据表状态存储器表中。
5．输出处理：
将"输出状态表"中的内容输出到接口电路，以驱动输出端子上的输出元件，实现控制。"输出状态表"中的内容是本次扫描周期用户程序运行的结果。
2.与计算机的异同
相同点：自动灌装机的PLC和计算机的基本结构相同，都是由CPU、存储器、输入和输出等部分组成。其执行程序原理也相同都采用存储程序，按地址访问和顺序执行。
不同点：采用循环扫描的工作方式是PLC与计算机大的区别。计算机工作时是循环地取指令和执行指令。PLC是以循环扫描的方式工作，PLC专门为工业应用而设计，输入/输出部件采用电气隔离技术，其元件经过精挑细选，从而更好地保证了PLC设备工作的可靠性。
3.与继电接触器的异同
PLC和继电接触器的相同点是图形结构和逻辑关系相同。继电接触器线圈与所连触点的逻辑对应关系和PLC的梯形图中内部线圈与内部触点的逻辑对应关系相同。
PLC与继电接触器的不同点是实现原理和工作方式不同，继电接触器用实际电磁线圈通电吸合，以完成控制任务而PLC是用程序实现内部线圈和触点的逻辑关系，并通过循环扫描的方式工作。由于PLC用程序实现控制任务，所以系统的修改简单易行。
